在双方权利义务关系明确的条件下可以先予执行的案件有以下几种: 追索赡养费、抚养费、抚育费、抚恤金、医疗费用的案件; 追索劳动报酬的案件; 因情况紧急需要先予执行的案件:需要立即停止侵害,排除妨碍的; 需要立即制止某项行为的; 需要立即返还用于购置生产原料、生产工具货款的; 追索恢复生产经营急需的保险理赔费的。